A tantárgy elôadója

Dr.Tuschák Róbert egyetemi tanár, Automatizálási Tanszék
dr. Helybéli Zoltán adjunktus, Folyamatszabályozási Tanszék

A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:

Matematika: Differenciálegyenletek, Fourier analízis, Laplace transzformáció
Fizikai és Villamosságtani alapismeretek.
A programozás alapjai.

Kötelezô elôtanulmányi rend:

-

A tantárgy célkitûzése:

A technológiai folyamatok irányítása a mérnöki tevékenység egyik fontos feladata. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, a szabályozási rendszerek mûködési elveivel, analízisével és szintézisével ismerteti meg a villamosmérnöki hallgatókat.

A tantárgy részletes tematikája:

Bevezetés. Az irányítás fogalma. Irányítási struktúrák. Az önmûködô szabályozás felépítése. Jelátvitel az irányítási rendszerben.

A szabályozásokkal szemben támasztott követelmények.

Folyamatos jelû lineáris szabályozási rendszerek determinisztikus vizsgálata

Vizsgálat az idô-, az operátor-és a frekvenciatartományban.Állapotvátozós leírás. Szabályozási tagok kapcsolási módjai. Stabilitásvizsgálat. A szabályozási kör statikus viselkedése, alapjelkövetési és zavarelhárítási tulajdonságai. Minôségi jellemzôk az idô-és a frekvenciatartományban. A szabályozási kör méretezése. Soros (PID) és visszacsatolásos kompenzáció. Kaszkád szabályozás. Tipikus nemlinearitások hatása a lineárisan tervezett szabályozási kör mûködésére.

Mintavételes szabályozási rendszerek vizsgálata

A mintavételes szabályozási kör felépítése, analízise- és szintézise az idô-, az operátor- és a frekvenciatartományban. A mintavételezési idô megválasztása. Diszkrét pólusáthelyezô (PID) kompenzálási algoritmusok. Méretezés véges beállási idôre. Digitális szimuláció.

A tantárgy oktatásának módja:

A tárgy heti 3 órában kerül elôadásra.

A számítógépes laboratórumi gyakorlatokon (heti 1 óra, illetve kéthetenként 2 óra) a MATLAB program segítségével feladatok megoldására kerül sor.

A gyakorlatokon a megjelenés kötelezô.

Követelmények:

• A szorgalmi idôszakban:
  
  • A vizsgára bocsáthatóság feltétele a számítógépes gyakorlatok sikeres elvégzése.

• A visgaidôszakban:
  
  A vizsga 4 órás írásbeli vizsga, számítógépes segédlettel, a MATLAB program felhasználásával. Elsô része tesztfeladatokból áll, amelyek 60 %-os megoldása esetén folytatható a vizsga.

Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:

1. Tuschák Róbert: Szabályozástechnika. Mûegyetemi Kiadó, 1994. 55020.
   
2. Tanszéki MATLAB segédletek kölcsönözhetôk.

A tantárgy tematikát kidolgozta:

Automatizálási Tanszék, Dr. Tuschák Róbert egyetemi tanár
Folyamatszabályozási Tanszék, Dr. Szilágyi Béla egyetemi docens