IRÁNYÍTÁSTECHNIKAI ÉS ROBOTINFORMATIKAI
FÔSZAKIRÁNY
IRÁNYÍTÁSOK
SZÁMÍTÓGÉPTECHNIKÁJA
kötelezô tantárgy
TANTÁRGYLEÍRÁS
Érvényes: 1995-tôl
Kidolgozás dátuma: 1995. június 15.
| Tantárgy kódja | Szemeszter | Heti óraszám | Követelmény | Kreditpont | Nyelv | Hány féléves |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ? | 6. | 4ea | vizsga | 5 | magyar | 1 |
A tantárgy elôadója:
A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:
A tantárgy célkitûzése:
Az ipari irányítástechnikában egyre nagyobb szerepet játszanak a speciális, professzionális számítástechnikai eszközök. Ezekkel szemben elsôsorban fokozott sebességi és megbizhatósági követelmények állnak fenn. A rendszerek nagy térbeli kiterjedésû technológiákat felügyelnek, szélsôséges környezeti viszonyok között is mûködniük kell. Külön problémát jelent a legkülönbözôbb technológiai jellemzôk (hômérséklet, nyomás, anyagáram, tömeg, anyagminôség, szint stb.) automatikus mérése és gépi feldolgozásra alkalmas jellé való átkódolása. A számítástechnikai eszközök rendszerbe integrálása lehetôvé teszi az automatikus mérési, szabályozási és vezérlési feladatok megoldásán túl a bonyolult technológiák pillanatrakész áttekintését is a kezelô személyzet számára. A kialakuló bonyolult rendszerek tervezése speciális módszertant igényel. A tárgy az e területen alkalmazható hardver és szoftver eszközökrôl és ezek alkalmazástechnikájáról kíván széleskörû ismereteket adni.
A tantárgy részletes tematikája:
Termelésirányító rendszerek feladata és
funkciói. Irányítási szintek, hierarchikus osztott
irányító rendszerek.
Folyamatirányító rendszerek
felépítése és kapcsolatuk
termelésirányító rendszerekkel.
A technológia közeli berendezések fogalma,
kapcsolódási felületek, szabványok,
definíciók (MSz 18450). A digitális elven
mûködô szabályozók tervezésének
szempontjai, a tervezés lépései. Az analóg jelek
illesztésének kérdései, zavarjelek típusai,
kiküszöbölésük módszerei.
A szabályozók szoftvere és a leggyakrabban
használt algoritmusai. Struktura és
paraméteroptimalizált algoritmusok. Diszkrét PID
algoritmusok, módosításaik, a realizálás
szempontjai. Modellkövetô és IMC algoritmusok elvei.
Adaptív irányítási struktúrák. A
kvantálási folyamat és hatásai, a
mintavételi idô megválasztásának
problematikája.
A kompakt és moduláris rendszerek
kialakításának szempontjai. A kompakt rendszerû
felépítés, a kompakt rendszerekben alkalmazott nyolc
és tizenhatbites mikrokontrollerek. A moduláris
felépítés, a sínrendszerek
jelentôsége, közepes és
nagyteljesítményû buszrendszerek
felépítése és alkalmazástechnikájuk.
A buszrendszerre kapcsololódó folyamatperifériák
tervezésének kérdései, tervezési
példák.
Folyamatperifériák típusai,
felépítésük, jellemzôik (analóg
be-és kimeneti modulok, kétállapotú be-és
kimeneti modulok, frekvencia jel bemenet, változásfigyelô
bemenet, megszakításbemenet, stb.).
Ember-gép kapcsolat eszközei ipari rendszerekben. Kijelzôk,
nyomtatók, adatbeviteli eszközök. Követelmények,
speciális kialakítások.
A kompakt és moduláris szabályozók
telepítésének és
installálásának feladatai, néhány
konkrét tipus ismertetése.
PLC-k felépítése, osztályozása,
mûködési modell. Programnyelvek, áramútterv,
blokkos nyelv, folyamatábra nyelv. Áramúttervek
megvalósítása, sorrendi hálózat és
folyamatábra megvalósítása relés
leírással. moduláris felépítésû
PLC-k. Tervezési szempontok, a tervezés módszerei
és lépései. Nagymegbízhatóságú
PLC-k. A programfejlesztés kérdései. Fejlesztô
rendszerek felépítése, funkciói. Programozó
és égetô készülékek, a
programhordozás lehetôségei.
Nagymegbízhatóságú PLC-k, önteszt,
hibefelismerés és hibatörlés módszerei. PLC
buszok és szernzorbuszok.
A tantárgy oktatásának módja:
Követelmények:
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:
A tantárgy tematikát kidolgozta:
Irányítástechnika és Informatika Tanszék, Dr. Kalmár Péter docens, Dr. Helybéli Zoltán adjunktus, Dr. Móczár Géza adjunktus