Kiss Bálint legfontosabb publikációi

[1] Bálint Kiss: Motion planning and control of a class of flat and Liouvillian mechanical systems, PhD. thesis, Fontainebleau, France, 2001 (Doktori disszertáció angol nyelven, franciára fordított bevezetéssel és összefoglalóval.)
Letöltés: összefoglaló

[2] Kiss, B., J. Lévine and Ph. Mullhaupt: Control of a reduced size model of US Navy crane using only motor position sensors, Nonlinear Control in the Year 2000, Springer, Editor: Isidori, A., F. Lamnabhi-Lagarrigue and W. Respondek. Vol.2., pp. 1-12. , New York, USA, 2000 (A cikk egy alulirányított mechanikai rendszer, egy hajódaru irányítására mutat be egy lehetséges alternatívát)

[4] Kiss, B., J. Lévine and B. Lantos: On motion planing for robotic manipulation with permanent rolling contacts, International Journal of Robotics Research, Vol. 21, No. 5-6, pp. 443-461., United Kingdom, 2002 (A cikk a pályatervezésre mutat be eljárásokat anholonom mechanikai rendszerek esetében, különös tekintettel a csúszásmentes gördüléssel végrehajtott tárgyamipulációra.)

[5] Kiss, B., J. Lévine and Ph. Mullhaupt: Modeling, flatness and simulation of a class of cranes, Periodica Polytechnica, Ser. Electrical Engineering, Vol. 43, No. 3, pp. 215-225., Budapest, Hungary, 1999 (A cikk anyagmozgató daruk egy osztályára alkalmazható modellezési, pályatervezési és szimulációs módszereket mutat be a differenciális simaság fogalma segítségével.)
Letöltés: összefoglaló

[6] Harmati, I. and B. Kiss: Motion Planning Algorithms for Stratified Kinematic Systems with Application to the Hexapod Robot, Acta Cybernetica, Vol. 15., No. 2, pp. 225-240., Szeged, Hungary, 2001 (A cikkben néhány pályatervezési algoritmus kerül bemutatásra lábon járó robotokra alkalmazva.)