|
|
|
Csekő Lehel Huba
PhD hallgató
Személyes adatok
Születési idő: 1978. január 13.
Cím: 3534. Miskolc, Nyár utca 31.
E-mail: cseko@seeger.iit.bme.hu
Munkahelyi adatok
Beosztás: PhD hallgató (II. év)
Fokozat: Okleveles villamosmérnök
Laboratórium: Intelligens Robotok
Szoba: B313.
Telefon: (+361) 463-2319
Fax: (+361) 463-2204
Végzettség
2001- PhD II. éves hallgató a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Irányítástechnika és Informatika tanszékén
Konzulens: Dr. Lantos Béla egyetemi tanár
1996-2001: Okleveles villamosmérnök
Diploma minősítése: kiváló
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Főszakirány: Irányítástechnika és Robotinformatika
Mellékszakirány: Szoftver technológia
Diploma címe: GA-alapú multikritériumú optimalizálás és optimális fuzzy függvényapproximáció irányítástechnikai alkalmazásokkal
1992-1996: Földes Ferenc Gimnázium speciális matematika tagozat, Miskolc
Nyelvtudás
Angol Középfokú állami nyelvvizsga
Német Középfokú állami nyelvvizsga
Francia Középfokú szint
Szakterület
Irányítástechnika, robotirányítás
Fuzzy- és genetikus technikák
Kutatási terület
Robusztus optimális irányítási módszerek (lineáris-, nemlineáris rendszerek) és alkalmazásai
LPV rendszerek
Genetikus technikák alkalmazási lehetőségei az irányítástechnikában és robotikában
(Multikritériumú genetikus algoritmus, genetikus programozás)
Érdeklődési területElméleti eredmények kipróbálása valós körülmények között (pl. robot-, autó-, repülőgép irányítás).
Külföldön végzett kutatás, szakmai gyakorlat
2002. március-június: Kutatást végeztem a Nantes-i Műszaki Egyetemen (École Polytechnique de l’ Université de Nantes, France) valósidejű taszkok és erőforrások multiprocesszoros rendszerben történő ütemezése területén. A kutatás a francia egyetem mobil robotikai kutatási projektjéhez kapcsolódott (témavezető: Prof. Dr. Maryline Silly-Chetto).
1997-1999: Tateyama Kagaku japán vállalat magyarországi képviseleténél kutatást végeztem a PAL lencse rendszerben történő mozgásdetekció területén
(témavezető: dr. Szirányi Tamás).
Oktatási terület
Gyakorlattartás: Szabályozástechnika, Mesterséges Intelligencia (fuzzy-, neurális-, genetikus-, adaptív fuzzy rendszerek)
Konzulens: Genetikus algoritmusok, genetikus programozás, irányítástechnika témában
Ösztöndíjak, díjak
2002. március-június: Tope Axest ösztöndíj (Franciaország)
2002: Méréstechnikai, Automatizálási és Informatikai Tudományos Egyesület diplomapályázat I. díj
2001-2004: Állami Ösztöndíjas PhD hallgató
2000-2001: Köztársasági Ösztöndíj
2001: Szinguláris érték felbontáson alapuló fuzzy approximáció és műszaki alkalmazásai (OTDK II. díj (2001), TDK Siemens Rt. I. díj (2000), Konzulens: Dr. Lantos Béla egyetemi tanár, Irányítástechnika és Informatika tanszék)
1999: Nem parametrikus döntési feladatok megoldása krízis detekció céljából (TDK III. díj Konzulens: dr. Levendovszky János egyetemi docens, Híradástechnika tanszék)
1999: Nem parametrikus mozgásdetekció és trajektóriabecslés a PAL lencse rendszerben (TDK jutalom, Konzulens: dr. Szirányi Tamás egyetemi docens, MTA SZTAKI)
1998: Nyomkövetés és speciális mozgástranszformáció a PAL lencse rendszerben (TDK jutalom, Konzulens: dr. Szirányi Tamás egyetemi docens)
1997-1999: Tateyama Kagaku japán vállalat ösztöndíja
Számítógépes ismeretek
Matlab (fejlesztői tapasztalatok), Pascal, C, C++, Java alapismeretek, Linux felhasználói ismeretek, IBM PC assembly, microcontroller programozás (Intel 8051, PIC, Hitachi),
PLC –s ismeretek, LATEX
Sport, szabadidő, hobbi
Aikido (2. kyu, rendszeres edzés), asztaliteniszezés (korábban verseny szinten), sakk (korábban verseny szinten),
társastánctanulás, síelés, úszás, kerékpározás
|
|
|