|
|
|
[4] Lassó András, Urbancsek Tamás, Helybély Ádám: Microrobot teleoperation through WWW, Proceedings of the microCAD 2001 International Scientific Conference, Miskolc, Hungary, 2001.05 (Weben keresztüli teleoperáció lehetségei a MINIMAN mikrorobottal szemléltetve) – PDF
[5] Lassó András, Urbancsek Tamás: Communication architectures for web-based telerobotic systems, Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Dubrovnik, Croatia, 2001.08 (Az Internet telerobotika kommunikációs problémáit tárgyalja és javaslatot tesz egy lehetséges megoldásra) – PDF
[7] Holger Jäkel, Urbancsek Tamás, Carsten Thierer: A Note on the Calculation of a Discrete-Event-System's Transfer Function, Reports on Industrial Information Technology (Vol. 5), Egelsbach, Germany, 2002 – PDF
[9] Urbancsek Tamás, Vogel Miklós: Sensing and Monitoring Methods in Telerobotical Applications Fusing Real-time Video Transmission and Calibrated Virtual Reality, IEEE Proceedings of the INES 2002 conference, Opatija, Croatia, 2002.05 (A publikáció azt tárgyalja, hogy mikrorobotok internetes teleoperációjánál a vizuális visszacsatolás megvalósításához miért és miképp érdemes ötvözni a virtuális valóság interface és a videofolyam megközelítéseket) – PDF
[10] Vajda Ferenc, Urbancsek Tamás: High-Level Object-Oriented Program Language for Mobile Microrobot Control, IEEE Proceedings of the INES 2003 conference, Assiut - Luxor, Egyipt, 2003.03 – PDF
[11] Urbancsek Tamás, Vajda Ferenc: Internet Telerobotics for Multi-Agent Mobile Microrobot Systems - A New Approach, IEEE Proceedings of the INES 2003 conference, Assiut - Luxor, Egyipt, 2003.03 (Architekturális modell a multiágensű telerobotikai rendszerek megvalósítására) – PDF
[13] Urbancsek Tamás, Garay Csaba, Vajta László: 3D Spatial Coordinate Estimation of a Micro Manipulator From a Monocular Camera Image Using DFD Algorithm, IEEE Proceedings of the IMG04 conference, Genova, Italy, 2004.07 (Egy újszerű DFD algoritmus bemutatása és elemzése, amely egyetlen kamerakép segítségével lehetővé teszi egy vékony, hengeres test 3D pozícióbecslését) – PDF
|
|
|