Urbancsek Tamás publikációi

Fontos publikációk

[1] Lassó András, Urbancsek Tamás: Mikromanipulátorok teleoperációs alkalmazása biotechnológiai kutatásokban, BME TDK, OTDK, Budapest, 1999(TDK), 2001(OTDK) (A tanszéki MINIMAN mikrorobot telerobotikai kiterjesztésének megvalósítását és biotechnológiai felhasználása)

[2] Urbancsek Tamás, Helybély Adam: Viselkedésorientált vezérlésű miniatürizált robotrendszerek elsosorban mikrobiológiai alkalmazásra, BME TDK, Budapest, 2000.11 (Multiágensű mikrorobotcella felhasználásának, szimulációjának és a tényleges rendszer bemutatása)

[3] Urbancsek Tamás, Lassó András: Mikromanipulátorok teleoperációs alkalmazása biotechnológiai kutatásokban, Híradástechnika, Budapest, 2000.11 (A publikáció a 1999 évi TDKnk kivonata, a tanszéki MINIMAN mikrorobot telerobotikai kiterjesztésének megvalósítását és biotechnológiai felhasználását tárgyalja)

[4] Lassó András, Urbancsek Tamás, Helybély Adam: Microrobot teleoperation through WWW, Proceedings of the microCAD 2001 International Scientific Conference, Miskolc, 2001.05 (Weben keresztüli teleoperáció lehetségei a MINIMAN mikrorobottal szemléltetve)

[5] Lassó András, Urbancsek Tamás: Communication architectures for web-based telerobotic systems, Proceedings of the IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Dubrovnik, Horvátország, 2001.08 (Az Internet telerobotika kommunikációs problémáit tárgyalja és javaslatot tesz egy lehetséges megoldásra)

[6] Holger Jäkel, Tamás Urbancsek, Carsten Thierer: A Note on the Calculation of a Discrete-Event-System's Transfer Function, Reports on Industrial Information Technology (Vol. 5, Egelsbach, Németország, 2002 (A diplomamunkám egy eredményébôl született publikáció)

[7] Urbancsek Tamás: Ferngesteuerte mikrorobotische Manipulationszelle für sichere biotechnologische Forschungen, Wissenschaftliche Mitteilungen der 14. Frühlingsakademie, München - Kloster Banz, Németország, 2002.05 (A telerobotika műszaki problémáinak rövid áttekintése)

[8] Urbancsek Tamás, Vogel Miklós: Sensing and Monitoring Methods in Telerobotical Applications Fusing Real-time Video Transmission and Calibrated Virtual Reality, IEEE Proceedings of the INES 2002 conference, Opatija, Horvátország, 2002.05 (A publikáció azt tárgyalja, hogy mikrorobotok internetes teleoperációjánál a vizuális visszacsatolás megvalósításához miért és miképp érdemes ötvözni a virtuális valóság interface és a videofolyam megközelítéseket)

[9] Vajda Ferenc, Urbancsek Tamás: High-Level Object-Oriented Program Language for Mobile Microrobot Control, IEEE Proceedings of the INES 2003 conference, Assiut - Luxor, Egyiptom, 2003.03 (***** IDE IRD BE LEGYSZI, AMIT MAGADNAK BEIRTAL)

[10] Urbancsek Tamás, Vajda Ferenc: Internet Telerobotics for Multi-Agent Mobile Microrobot Systems - A New Approach, IEEE Proceedings of the INES 2003 conference, Assiut - Luxor, Egyiptom, 2003.03 (Architekturális modell a multiágensű telerobotikai rendszerek megvalósítására)