3.1 Alapvető PROFIBUS-DP funkciók

A központi vezérlő (master) ciklikusan olvassa a slave-ektől jövő input információt és ciklikusan írja ki a slave-eknek az output információt. A busz ciklusidejének kisebbnek kell lennie a központi vezérlő programjának ciklusidejénél, ami sok alkalmazás esetében kb. 10 msec. A ciklikus felhasználói adatátvitelen túl a PROFIBUS-DP hatékony diagnosztikai és konfigurációs funkciókat is nyújt. Az adatkommunikációt mind a master, mind a slave oldalon monitor funkciók ellenőrzik. Az alapvető PROFIBUS-DP funkciókat a 8. táblázat foglalja össze.

Átviteli technológia
  • RS-485, sodrott érpár, kétvezetékes kábel vagy száloptika
  • 9.6 kbit/sec és 12 Mbit/sec közötti baud rate
Buszhozzáférés
  • Vezérjel-továbbítási eljárás a masterek között, master-slave eljárás a slave-eknek
  • Mono-master vagy multi-master rendszerek
  • Master és slave eszközök, egy buszon maximum 126 állomás
Kommunikáció
  • Egyenrangú (felhasználói adatok) vagy multicast (vezérlési parancsok)
  • Ciklikus master-slave felhasználói adatátvitel és aciklikus master-master adatátvitel
Működési módok
  • Operate: Az input és output adatok ciklikus átvitele
  • Clear: Az input adatok beolvasása, az output adatok hibamentes állapotban tartása
  • Stop: Csak master-master adatátvitel lehetséges
Szinkronizáció
  • Az inputok és outputok szinkronizációját vezérlési parancsok teszik lehetővé
  • Sync mód: Az outputok szinkronizáltak
  • Freeze mód: Az inputok szinkronizáltak
Működés
  • Ciklikus adatátvitel a DP master és a DP slave(-ek) között
  • A különböző DP slave-ek dinamikus aktiválása/deaktiválása
  • DP slave konfiguráció ellenőrzése
  • Hatékony diagnosztikai funkciók, a diagnosztikai üzenetek 3 hierarchia szintje
  • Az inputok és/vagy outputok szinkronizációja
  • A DP slave-ek címhozzárendelése a buszon keresztül
  • A DP master (DPM1) konfigurálása a buszon keresztül
  • Maximum 246 byte input és output adat DP slave-enként
Biztonsági és védelmi funkciók
  • Minden üzenet 4 Hamming távolságú
  • Watchdog időzítő a DP slave-ekben
  • Hozzáférésvédelem a DP slave-ek bemeneteihez/kimeneteihez
  • A felhasználói adatátvitel ellenőrzése a masterben beállítható monitoring időzítővel
Eszköztípusok
  • 2. osztályú DP master (DPM2): programozási/konfigurációs/diagnosztikai eszközök
  • 1. osztályú DP master (DPM1): központi programozható vezérlők (PLC, PC)
  • DP slave: bináris vagy analóg input/output, meghajtó, szelep, stb.
8. táblázat: Alapvető PROFIBUS-DP funkciók

3. PROFIBUS-DP Index
3.1.1 Alapvető jellemzők