Oktatás

 

A tanszéki Oktatási Portálon szerepel az összes olyan tárgy, amelynek oktatásában részt veszek: http://edu.iit.bme.hu. A portálon publikált anyagok megtekintéséhez regisztrációra van szükség.


Önálló laboratórium

  1. Témák villamosmérnök hallgatók számára a 2005/2006 tanév második félévétől
    1. Kormánymű irányítása
    2. Automatikus manőverezés gépjárművel
    3. Gyors prototípustervező keretrendszer implementálása QNX környezetben mechatronikai berendezések irányításához
  2. Témák műszaki informatikus hallgatók számára (2005/2006 tanév első félévétől).
  3. Témák műszaki informatikus hallgatók számára (2004/2005 tanév első félévétől).
  4. Letölthető beszámolók:
    1. Lemmer László, Varga Ádám: Mechatronkai rendszerek irányítása; két film
      1. [avi - 2.6Mb] - Inga mozgása megfigyelő nélkül.
      2. [avi - 2.6Mb] - Inga mozgása megfigyelővel.

 

Oktatási segédanyagok

  1. Ljapunov módszerek [pdf - 156Kb] - Összefoglaló a Ljapunov módszerekről.